Aunque hay anuncios gráficos desde la antigüedad, la publicidad impresa no se ha desarrollado hasta la invención de la imprenta. La publicidad impresa, consiste en el diseño y distribución de cuatro elementos, a saber: el titular; que es la frase colocada normalmente en la parte superior del anuncio con el objeto de conseguir captar su atención e identificar el producto o aquello de lo que se habla. Hay titulares de diferentes tipos, como por ejemplo: los titulares que presentan el producto o el beneficio que le distingue, los que prometen algo al público, los que provocan con la intención de despertar su curiosidad y los titulares que indican el tipo de público al que se dirigen.
La publicidad impresa, también está formada por la ilustración, que es la imagen estática que contribuye a captar la atención y expresa la idea central de la campaña. Su principal valor deriva de su capacidad para sintetizar lo que se quiere comunicar. Puede tratarse de fotografías, dibujos o gráficos. El cuerpo del texto, es también llamado copy, este realiza la función básica de explicar mediante lenguaje escrito lo que anuncia el titular, el cuerpo de texto publicitario puede ser en función de su extensión y su estilo.
Los elementos de la firma completan el mensaje y lo cierran, los más habituales son el nombre del producto, o también llamado logotipo, la marca corporativa, el eslogan y una dirección o forma de contacto. Estos elementos unifican la comunicación del anunciante y le proporcionan imagen de continuidad.Cuando se crea una imagen específica para comunicar los elementos de la firma recibe el nombre de pack, la presentación al cliente de la campaña para medios impresos se hace mediante bocetos que contienen los elementos del anuncio, su distribución y la expresión artística y estética. Para demás elementos gráficos que puedan incluirse se presentan maquetas o reproducciones. En todos los casos en los que es posible, se realizan a tamaño real.
La publicidad puede llegar al público a través de diversos medios de comunicación, y cada uno de ellos requiere una metodología específica acorde con su naturaleza, se distinguen la publicidad impresa, que puede estar en la vía pública, en los medios gráficos, revistas diarios, etcétera. La publicidad impresa, se caracteriza por su fugacidad ya que cada día se renuevan y cobran mayor relevancia según la página en la que se publique, sea ésta en la contratapa o bien en la página central. Su valor se debe al color en la que se muestre y si se anuncia en una página impar o no.
